这台机器人小车被设计为可在野外作业。这就是为什么相机需要保护壳以保护模块不受天气影响。我的主意是买一个仅花费几美分的保护壳。五金店有各种各样的保护壳，我买了最小的保护壳，由非常柔软的塑料制成。

在保护壳的盖子上切了一个小孔，用于相机镜头。由于需要广视角，建议将鱼眼镜头的相机用于机器人汽车。下图显示了保护壳和白色小引脚，保护壳的背面是黑色长引脚。这些引脚用作相机模块的基座。对于白色CSI摄像机电缆，我在盖子下方的盒中切了一个小槽。现在有了插槽，就可以引出CSI色带而无需弯曲色带。

提示

如果要用这么小的保护壳盖住相机，请不要在盖子中央切开镜头孔。在盖子的顶部切一点孔。这将为您留出更多空间让CSI带从保护壳中引出，如果您将保护壳盖子盖上,CSI带绝对不会弯曲。

摄像头安装：

摄像头安装到保护壳里很容易。我切了总长为13mm的黑色和白色塑料棒。用长度为13mm的塑料棒，因为镜头应该从盖子上突出2mm。用热胶枪将针脚粘到保护壳中。塑料棒非常牢固地固定在壳体中，很容易用小螺钉将摄像头模块安装在塑料棒顶部。如果需要将相机模块用于其他项目，则很容易拧出螺丝。下图显示了在这些塑料棒的顶部已安装的摄像头模块。

将摄像头模块拧入保护壳后，合上了保护壳，并用一条塑料管将保护壳安装在机器人顶部的建筑市场上。使用这种塑料管，很容易将保护壳安装在机箱上面。如下图所示。

调整了相机,将相机安装在Raspberry Pi机器人小车上后。使用我设计的管道结构，调整摄像机非常容易。可以将微型伺服电机安装到机箱中以上下转动相机。这应该很容易。

下图显示了安装在机器人上方的摄像头。

下图显示了机器人的正面。

补充

在保护壳的盖子上安装一些IR LED。然后，使用Raspberry Pi摄像头模块的IR版本，将能够在夜间看到物体。