监视，防御和安全机器人的想法始于Big Rob的Raspberry Pi机器人的开发。新型机器人的构想是对带有安全性附加组件的Big Rob基础的进一步发展。机器人遵循模块化设计思想。这使该机器人可以轻松，快速地完成不同任务的修改。这使客户可以将一个机器人用于不同的任务。这种模块化设计非常经济高效。
下图显示了安全机器人，它是用于硬件和软件测试的原型。
安全机器人功能列表：
该列表是安全机器人可以使用的功能计划的概述。并未列出所有可能的功能，但应该显示当前可能的功能和设置。
- 移动视频监控，具有用于白天操作的广角摄像头和用于夜间监控的红外摄像头。
- 网络连接
- 远程视频监控Web界面。该界面可在平板电脑，PC或智能手机上轻松运行，并遵循HTML和响应式设计模式。
- 通过内置录像机连续录像。
- 在观察位置之间移动，例如在没有操作员指导的情况下通过差分GPS在一条路径上移动。
- 自动绕过障碍物行驶并返回以给电池充电。
- 自主巡逻时间6小时；工作范围长达8公里。
- 维护成本与机器人草坪割草系统一样低。
- 全天候和昼夜运行。
- 低噪声电动机驱动器，用于隐身模式操作。
视频监控：
使用安全机器人，可以非常容易地设置移动且非常灵活的视频监视系统。在途中或到达观察位置后，机器人都能立即控制该区域。
在日常操作中，机器人配备了不同的广角摄像头系统，可以在机器人周围360度全方位观看。这些相机针对日光进行了优化。为灵活起见，该机器人还额外配备了红外摄像头系统和红外泛光灯系统。这使机器人可以在夜间监视指定区域。这样一来，操作员就可以在白天和晚上进行操作时大致了解机器人监视区域中的所有活动。
网络连接：
无需特殊的网络设置。该机器人可以轻松集成到本地WIFI系统中。通过附加模块，安全机器人可以使用全国范围的无线网络。配备了这些网络模块（如5G无线通信模块），该机器人的连接性非常适合市区。为了在现场进行操作，机器人可以额外配备不同的XBee模块。
默认情况下，机器人会配备不同的WIFI模块，以确保安全快速的无线连接。
远程机器人控制：
通过内置的Web界面，控制机器人非常方便。通过Web界面可以使用所有可用的监视模式。操作员可以轻松选择一种模式并开始观察。触摸界面使控制机器人的功能以及远程控制安全机器人变得非常容易。平板电脑或智能手机足以手动控制机器人。
如果有人进入监视区域，机器人将实时视频直接流向操作员，或通过警报消息通知操作员。
该界面使用HTML5来确保与最新的Web浏览器和移动设备兼容。
连续录像：
机器人配备了低功耗智能驱动器，可以直接保存录制的视频文件。操作员可以配置文件应存储多长时间。可以在定义的时间段后自动或由操作员手动删除文件。所有文件都可以通过WIFI网络或LAN连接轻松下载到PC或其他存储系统。
在观察位置之间移动：
定义观察位置并将其上传到机器人非常容易。机器人内部的软件能够读取不同的GPS坐标，例如KMZ或KML文件。将文件上传到系统后，机器人可以加载航路点并开始观察。机器人遵循给定的路径到达观察位置，开始观察，然后可以行驶到下一个位置。
自动驾驶：
从一个观察点到另一个观察点的过程中，机器人会自动绕过障碍物行驶。在自动驾驶模式下，机器人可以使用另一组传感器扫描周围环境，从而安全行驶。操作员只需计划路径和观察点，机器人将自动驱动直到到达计划位置。
操作时间：
机器人可以自主运行或手动控制数小时。根据内置电源，地形和行驶距离，机器人在观察模式下可以运行6个小时或最多30个小时。
经济有效的维护：
现代锂离子LiFeO4电池非常节省，并且具有很高的能量密度。最多可进行3000次充电，无需更换电池即可长时间使用。锂离子技术免维护，内置电池充电和电池管理系统使机器人易于维护。
所有季节：
该机器人旨在从冬季到夏季全天候工作。在冬季，机器人可以激活内置加热器，以防止电池组冻结。在炎热的夏季，机器人可以启动冷却系统来冷却逻辑单元和电子组件。
隐身模式：
机器人使用的直流电动机非常坚固且非常安静。这使机器人可以非常安静地运行。在从一个观察点到另一个观察点的关键转移任务中，这一点很重要。如果机器人到达该位置并且直流电动机已关闭，则对于人来说，即使有了活动红外灯，人甚至都无法发现机器人。
下图显示了我们花园里等待夜晚的机器人。
